La Robotique

La robotique est l’ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

Les robots sont des appareils effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche pour laquelle ils ont  été programmés dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique.

 

Robotique collaborative

La robotique collaborative est en pleine expansion, ses applications se différencient de la robotique conventionnelle par le fait qu’un robot collaboratif a pour objectif de travailler dans l’environnement humain, on peut même dire main dans la main. Le fabricant Universal robot au travers de ces cobots (pour robot collaboratif), en l’occurrence l’ UR3, UR5, UR10 qui possèdent tous 6 axes et disponible en deux versions sur le marché :  CB et e-series. L’UR16e  quant à lui n’existe qu’en e-series.  Ils permettront de soulager des tâches répétitives ou pouvant présenter des troubles musculo squelettique pour l’opérateur. Ils sont caractérisés par le poids pouvant être porté par le sixième axe, on comprendra  UR3 pour trois kilos.

 

Pour Universal Robot, Il s’agit de Robot Polaire – 6 axes XYZ et plus, leur déplacement  s’effectue dans une sphère. Afin d’augmenter le potentiel, cette sphère peut être déplacé le long d’un 7ème ou 8ème axe. On peut également trouver d’autres produits qui pourront être des Robot Cartésien – 3 axes XYZ pour lesquels les déplacements seront linéaires ainsi que des Robot SCARA – 3 axes XYZ pour lesquels les déplacements seront circulaires. Les installations de type collaboratives seront toujours accompagnées d’une analyse de risque permettant de valider le niveau de collaboration entre l’humain et la machine. La norme NF EN ISO 10218-2 encadrera cette mise en œuvre.

 

Robotique conventionnelle

La robotique conventionnelle est bien connue depuis des décennies dans l’industrie et plus particulièrement dans l’automobile, la métallurgie, etc … Il s’agit de robots très rapides dont le niveau de sécurité environnant doit être élevé. Ils ne pourront pas  travailler en interaction avec les personnes.

 

On pourra également  y retrouver les trois types, Polaire, Cartésien, SCARA voire même d’autres principes.

 

 

 

Transitique

La transitique entend l’ensemble des opérations de transfert automatique de matières, de produits et d’informations. Elle comprend la manutention informatisée et robotisée, soit tous les moyens logistiques automatisés.

Cela se traduit par différents modes de convoyage, vous pourrez y retrouver de la manutention autonome ou convoyage autonome qui se traduira principalement par des chariots autonomes dit AGV. En parallèle on trouvera les convoyeurs plus habituels :

Convoyeurs à Rouleaux
Convoyeur à Bandes
Convoyeur à Galets
Convoyeur à Chaines
Convoyeur à Pas de Pèlerin.

 

Le fabricant NORCAN très présent dans ce domaine permet d’allier les postes de travail et les flux de marchandises.  Le choix du convoyeur dépendra de la distance à parcourir, de la vitesse, du poids, de la taille et de la fragilité des matériaux à transporter.

 

 

 

 

 

Sous-famille : 4

Avec l’interaction croissante entre les hommes et les robots en automatisation industrielle, nous pouvons vous fournir une solution complète de robot collaboratif guidé par vision. Grâce à la programmation simplifié et à l’URCap, certifié par Universal Robot, les robots collaboratifs s’interfacent facilement avec les différents systèmes de vision pour vous faire gagner un temps précieux.

Ils vous permettent de réaliser plusieurs types d’opérations tels que du contrôle qualité, du positionnement, de la lecture de code barre, de la mesure, …

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Principaux fabricants :

  • Sick
  • Sensopart
  • Robotiq

 

 

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R Robotique 4 Vision A Caméra 2D
R Robotique 4 Vision B Caméra 3D
R Robotique 4 Vision C autres

 

SICK : modèle PLOC-2D

Vision 2D ou 3D

Compatible et certifié pour tous les UR

URCaps disponible

Industrie :

  • Automobile et équipementiers
  • Biens de grande consommation
  • Messagerie rapide, express, envoi de colis et de courrier
  • Électronique
  • Denrées alimentaires et boissons
  • Emballage
  • Robotique

 

 

Alimentation : 12 ou 24VDC

IP65

Eclairage LED

T° de fonctionnement : 0 à 50°C

Nous contacter pour plus de précisions

 

Sick : Modèle Trispector

Vision 3D

Application :

  • Guidage du robot
  • Inspection qualité
  • Mesure

Largeur de travail maximum : 660mm

Hauteur de travail maximum : 800mm

Alimentation 24VDC

IP67

T° de fonctionnement : 0 à 50°C

Nous contacter pour plus de précisions

 

 

 

 

Sick : Modèle PIM60

Vision 2D

Application :

  • Contrôle
  • Positionner
  • Mesure

Alimentation 24VDC

IP67

T° de fonctionnement : 0 à 45°C

Nous contacter pour plus de précisions

 

 

 

 

 

 

Sensopart : modèle Visor

Vision 2D

Compatible et certifié pour tous les UR

URCaps disponible

Monochrome ou couleur

Eclairage LED

IP65

Alimentation 24V

T° de fonctionnement : 0 à 50°C

Nous contacter pour plus de précisions

 

 

 

 

 

 

Sous-famille : 5

Disponible de deux à six doigts, parallèle ou concentrique, à action mécanique, électrique, ou pneumatique, nos préhenseurs vous aident à bénéficier pleinement des robots industriels légers et collaboratifs, qui sont aussi faciles à utiliser et à programmer.

 

 

R Robotique 5 Préhension B Electrique

 

 

Principaux fabricants :

  • DH Robotic
  • ON Robot
  • Schunk
  • Robotiq
  • Weiss

 

Les pinces électriques ne nécessitent aucun apport d’énergie externe, elles sont alimentées directement soit par le connecteur M8 disponible sur la tête des robots UR soit par l’armoire électrique du robot.

 

Pince DH : AG95

Spécifications mécaniques
Course (programmable) 0~95 mm
Force de préhension (programmable) 15~95 N
Charge utile maximale (embout standard) 3~5 kg*
Vitesse maximale de fermeture 190 mm/s
Masse du préhenseur 1 kg
Cinématique Parallèle / Adaptative
Répétabilité 0.03mm
Spécifications électriques et de communication
Protocole de communication TCP/IP, USB2.0, I/O, RS485, CAN 2.0A, EtherCaT
Tension d’alimentation nominale 24V DC ±10%
Intégration Plug & Play pour robots collaboratifs, compatible avec les robots industriels et ROS

 

Pince DH : DH-3

Spécifications mécaniques
Course (programmable) 108 mm (parallèle)/122 mm (centrique)
Force de préhension (programmable) 10~65 N
Charge utile maximale (bouts des doigts standard) 1~2 kg*
Vitesse maximale de fermeture 110 mm/s
Masse du préhenseur 1,68 kg
Cinématique Parallèle / Adaptative / Centrique Répétabilité
Répétabilité 0,05mm
Spécifications électriques et de communication
Protocole de communication TCP/IP, USB2.0, I/O, RS485, CAN 2.0A
Tension d’alimentation nominale 24V DC ±10 %
Intégration Plug & Play pour robots collaboratifs, compatible avec les robots industriels et ROS

 

 

 

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Pince On Robot : RG2-FT avec capteur de couple

 

Spécifications mécaniques Type 2 doigts
Ouverture (programmable) 0-100 mm
Force 40 N
Vitesse de fermeture 55-184 mm/s
Capteur de proximité 0-100 mm (+/-1mm)
Indice de protection IP54
Répétabilité  
Poids 1 kg
Spécifications électriques Protocole de communication  
Alimentation électrique  
Intégration URCap
Compatible CB3.1 et e-series / URCap

 

 

 

Pince Shunk : Co-Act EGP-C

Modèle Schunk / Co-act EGP-C
Spécifications mécaniques Type 2 doigts
Course par doigt 3 à 10 mm selon modèle
Force 40 à 230 N selon modèle
Charge max recommandé 0.2 à 1.15 kg selon modèle
Répétabilité  
Poids 0.36 à 1.38 kg
Spécifications électriques Protocole de communication  
Alimentation électrique 24V
Intégration URCap
Compatible CB3.1 et e-series / URCap

 

 

 

Pince Schunk : EGL-90

 

Spécifications mécaniques Type 2 doigts
Course par doigt 42.5 mm
Force 600 N
Charge max recommandé 3kg selon modèle
Vitesse de fermeture 0.7s
Répétabilité 0.05 mm
Poids 2.13 kg
Spécifications électriques Protocole de communication CAN
Alimentation électrique 24V DC
Intégration URCap
Compatible CB3.1 et e-series / URCap

 

 

 

 

 

R Robotique 5 Préhension C Pneumatique

 

Principaux fabricants :

  • Coval
  • Schunk
  • Robotiq
  • Schmalz
  • Piab
  • Gimatic

 

Les préhenseurs pneumatiques nécessitent une alimentation externe avec un débit différent selon le préhenseur et l’application, ils sont tout particulièrement adaptés pour la manipulation d’objet de différentes compositions : verre, cartons, bois, plastique, …

 

Caisson à vide en carbone Coval

   

 

Disponible dans plusieurs dimensions pour une capacité de levage maximum de 68kg (en condition de test usine).

Compatible pour tous les UR, URcap disponible

 

 

 

Piab piCOBOT :

 

Compatible pour tous les UR, URcap disponible

Capacité de levage jusqu’à 11kg

 

Schmalz : kit robot ECBPi

 

Préhenseur pneumatique autonome ayant une capacité d’aspiration jusqu’à 12l/min, idéale pour de petite pièce sans déperdition.

URcap disponible

 

 

R Robotique 6 Accessoire A Robotique

 

Principaux fabricants :

  • ASP
  • Brevetti
  • Hiwin
  • SKF (Ewellix)
  • Ixon
  • Norcan
  • Sick

 

Les applications de robotique collaborative nécessitent souvent l’utilisation d’accessoires et d’éléments de sécurité pour rendre l’installation conforme aux normes en vigueur mais également pour compléter votre process d’automatisation.

 

 

 

 

 

Housse de protection pour robot

 

 

Coque de protection pour boitier de programmation

Gaine passe-câbles

Slidekit  :

 

De 100 à 1800mm, IP40

 

 

Lifkit :

De 500 à 900mm, IP40

 

 

Système de convoyage Norcan:

Etude sur mesure, nous contacter

Solution de sécurité :

 

Jusqu’à 3 champs, portée jusqu’à 3m avec un angle de balayage de 270°.

 

 

 

 

R Robotique 6 Accessoire D Préhension

 

Principaux fabricants :

  • Schunk
  • On Robot
  • Sick
  • Robotiq
  • Gimatic

 

 

Capteur de couple/force :

Mesure de forces et couples 6 axes intégrée dans un seul module.

Le détecteur de forces et de couples 6 axes est vraiment polyvalent et est destiné à l’automatisation industrielle. Celui-ci améliore la précision du robot industrielle ou collaboratif.

 

 

 

Changeur d’outils manuel :

Existe en version automatique également, ce changeur d’outils permet la transmission d’énergie électrique, pneumatique et fluide.

 

 

 

Double porte outils