Sécurité des machines

 

La société Electis est présente dans le domaine très étendu représenté par les produits et solutions de sécurité machine et apporte son expertise dans la définition de solutions pour ses clients qui œuvrent dans de très nombreux domaines d’activités industrielles.

Electis distribue en partenariat dans le domaine de la sécurité machine, les produits de marques Schneider Electric, Sick, Phoenix Contact, Bernstein et ABB Jokab Safety.

L’évolution des dernières normes de sécurité opérationnelles propose de nouvelles méthodes pour évaluer les risques dès l’étape de conception, sur la base des niveaux d’intégrité de la sécurité (SIL) et des niveaux de performance (PL).

 

Barrières immatérielles

Les barrières immatérielles de sécurité sont des équipements de protection électro-sensibles (ESPE) qui sont utilisées pour protéger les opérateurs ou de manière générale toute personne à proximité d’une zone dangereuse et susceptible d’être la victime d’un mouvement dangereux d’une machine en arrêtant celui-ci par l’occultation de l’un des faisceaux.

Sur le principe, une barrière immatérielle de sécurité est un système de protection optique composé de faisceaux infrarouges. La coupure d’un seul faisceau doit suffire à interrompre le mouvement dangereux.

 

Schneider Electric dispose d’une famille de barrières immatérielles de sécurité XUSL en types de sécurité 2 et 4, en différentes résolutions, en différentes hauteurs et différentes portées selon type et modèle.

 

Barrières de sécurité de type 4 Schneider Electric

Les barrières immatérielles de sécurité XUSL4 sont compatibles type 4 (CEI61496-1), SIL 3 (IEC 61508), SILCL3 (CEI 62061) et PLe – Cat.4 (EN/ISO 13849-1).

La conception des barrières immatérielles de type 4 est basée sur une architecture redondante à autocontrôle qui permet la détection immédiate d’un défaut dans l’intervalle du temps de réponse. Elles comportent des sorties de sécurité PNP et leur conception est adaptée pour des applications où l’analyse des risques démontre un risque de blessures modérées ou graves pour les opérateurs.

Les barrières immatérielles XUSL4 sont disponibles en couple émetteurs-récepteurs en portée standard pour détection du doigt, de la main ou du corps ou en portée augmentée pour détection de la main ou du corps.

Les barrières XUSL4 de type 4 sont disponibles en modèles de type :

Portée standard

  • Pour détection du doigt en résolution 14 mm XUSL4E14FxxxN en 12 modèles de portée 0…3 ou 1…6 mètres sélectionnable par câblage et de hauteur protégée 160 à 1810 mm

 

  • Pour détection de la main en résolution 30 mm XUSL4E30HxxxN en 13 modèles de portée 0…4 ou 1…12 mètres sélectionnable par câblage et de hauteur protégée 160 à 1810 mm

 

  • Pour détection du corps en 3 modèles de 2, 3 ou 4 faisceaux avec des portées de 0…4 ou 0…12 mètres :

 

  • XUSL4E2BB051N : Hauteur protégée 510 mm et 2 faisceaux espacés de 500 mm
  • XUSL4E3BB081N: Hauteur protégée 810 mm et 3 faisceaux espacés de 400 mm
  • XUSL4E4BB091N: Hauteur protégée 910 mm et 4 faisceaux espacés de 300 mm

 

            Portée augmentée

  • Pour détection de la main en résolution 30 mm XUSL4E30HxxxL en 13 modèles de portée 0…10 ou 3…20 mètres sélectionnable par câblage et de hauteur protégée 160 à 1810 mm

 

  • Pour détection du corps en 3 modèles de 2, 3 ou 4 faisceaux avec des portées de 0…10 ou 3…20 mètres :

 

  • XUSL4E2BB051L : Hauteur protégée 510 mm et 2 faisceaux espacés de 500 mm
  • XUSL4E3BB081L: Hauteur protégée 810 mm et 3 faisceaux espacés de 400 mm
  • XUSL4E4BB091L: Hauteur protégée 910 mm et 4 faisceaux espacés de 300 mm

Les barrières immatérielles XUSL4 sont également disponibles en couple émetteurs-récepteurs avec tube de protection étanche IP69K avec une portée de 0…3 m ou 0…10 mètres sélectionnable par câblage.

Elles disposent d’une plage de fonctionnement de -20°C à + 55°C et d’une résistance aux agents de nettoyage alcalins et acides ainsi qu’aux hydrocarbures aliphatiques.

Les barrières XUSL4 de type 4 IP69K sont disponibles en modèles pour :

  • Détection du doigt en résolution 14 mm en 4 modèles de hauteur protégée 310 à 760 mm et de portée 0…2 ou 1…5 mètres, en version sans système de chauffage XUSL4E14FxxxNWC et en version avec système de chauffage

 

  • Détection de la main en résolution 30mm en 4 modèles de hauteur protégée 310 à 760 mm et de portée 0…8 ou 3…17 mètres, en version sans système de chauffage XUSL4E30HxxxLWC et en version avec système de chauffage

 

  • Pour détection du corps en 3 modèles de 2, 3 ou 4 faisceaux avec des portées de 0…8 ou 3…17 mètres, en version sans système de chauffage XUSL4ExBBxxxLWC et en version avec système de chauffage

 

 

Accessoires pour barrières immatérielles Schneider Electric

            De nombreux accessoires sont disponibles pour barrières immatérielles de sécurité de type 2 et 4 de gamme XUSL Schneider Electric.

  • Des alimentations en tension de sortie 24VCC ABL8RPS24xxx pour alimentation des barrières et modules de sécurité Preventa.
  • Des accessoires de fixation sous forme d’équerres XUSZBSCx et des kits anti-vibrations XUSZVAx.
  • Des colonnes XUSZCxxx et profilés de fixation pour barrières, des colonnes de fixation en aluminium avec miroirs d’angle XUSZMFxxx et des embases de fixation au sol XUSZFBx pour colonnes et profilés.
  • Des écrans en polycarbonate et des pinces.
  • Un pointeur laser d’alignement XUSZLPE (pour alignement des émetteurs et récepteurs dans le cas d’utilisation avec ou sans miroir)
  • Des bâtons de test pour le contrôle des barrières immatérielles en diamètre 14 XUSZTR14 et diamètre 30 mm
  • Des accessoires de raccordement sous forme de connecteurs ou de prolongateurs en longueur de 2 à 25 mètres avec connecteur M12 pour émetteur en 5 broches XZCP1164Lxx (connecteur droit) ou XZCP1264Lxx (connecteur coudé) et récepteur en 8 broches XZCP29P11Lxx (connecteur droit) ou XZCP53P11Lxx (connecteur coudé).

 

Configurations Maître/esclaves portée standard

Les barrières immatérielles XUSL de type 4 existent également dans des configurations maître-esclaves.

Les couples émetteurs-récepteurs maîtres XUSL4ExxxxxxxNM existent en résolution 14 mm (détection du doigt), 30mm (détection de la main) et détection du corps. Il faut leur adjoindre un premier couple émetteur-récepteur esclave XUSL4ExxxxxxxNS1 auquel on peut ajouter un second couple émetteur-récepteur esclave XUSL4ExxxxxxxNS2.

 

Fonction « muting »

            La fonction « muting » représente une désactivation temporaire de la fonction de protection d’une barrière immatérielle pendant une portion non dangereuse et prédéterminée du fonctionnement de la machine. Le mode « muting » n’est actif qu’après le respect de la séquence correcte des signaux des capteurs d’inhibition (ou capteurs de « muting »).

Toute séquence de coupure des capteurs d’inhibition différente de celle définie doit provoquer l’arrêt de la machine et lorsque le système est en mode « muting », une lampe d’inhibition doit être allumée de manière à être visible par toute personne se trouvant à proximité de la machine.

 

Fonction « muting » en module

Le module Preventa XPSLCMUT1160 peut être utilisé pour gérer la fonction « muting » avec un système de barrières immatérielles de type 2 ou de type 4.

  • Si le module XPSLCMUT1160 est utilisé avec une barrière immatérielle de sécurité type 4 comportant deux sorties statiques autocontrôlées, le système ainsi constitué est conforme au type 4 (IEC 61496-1) SILCL3 (CEI 62061) et à la catégorie PLe – Cat.4 (EN/ISO 13849-1 : 2008).

 

  • Si le module XPSLCMUT1160 est utilisé avec une barrière immatérielle de sécurité type 2 comportant deux sorties statiques autocontrôlées, le système ainsi constitué est conforme au type 2 (IEC 61496-1) SILCL1 (CEI 62061) et à la catégorie PLc – Cat.2 (EN/ISO 13849-1 : 2008).

 

Fonction « muting » intégrée à la barrière

Schneider Electric dispose également d’une gamme de barrières immatérielles de sécurité de type 4 avec fonction « muting » intégrée. Ces barrières de type 4 existent en modèles avancés XUSL4MAxxxxxxx (avec lampe d’état et de « muting » intégrées au récepteur et barrières configurables par câblage ou logiciel « SoMute » ou en modèles basiques XUSL4MBxxxxxxx (configurables par câblage).

  • Pour détection de la main de portée 0…4 ou 1…12 mètres en résolution 30 mm XUSLMx30HxxxN en 9 modèles de hauteur protégée 310 à 1510 mm et en résolution 40 mm XUSLMx40HxxxN en 10 modèles de hauteur protégée 910 à 2260 mm

 

  • Pour détection du corps en 3 modèles de 2, 3 ou 4 faisceaux avec des portées de 0…4 ou 0…12 mètres :

 

  • XUSL4Mx2BB051N : Hauteur protégée 510 mm et 2 faisceaux espacés de 500 mm
  • XUSL4Mx3BB081N: Hauteur protégée 810 mm et 3 faisceaux espacés de 400 mm
  • XUSL4Mx4BB091N: Hauteur protégée 910 mm et 4 faisceaux espacés de 300 mm

(X = A pour barrières modèles avancées ; x=B pour barrières modèles basique)

Schneider Electric propose également :

  • Des bras de « muting » préréglés pour cette famille de barrières en version L (monodirectionnel, « muting » opérationnel uniquement pour la sortie de la zone dangereuse et en version T (bidirectionnel, « muting » opérationnel à l’entrée et à la sortie de la zone dangereuse.

 

  • Des détecteurs photoélectriques pour fonction « muting » en système réflex polarisé (portée jusqu’à 5 mètres) ou système barrage (portée 30 mètres) ainsi que des détecteurs à 5 faisceaux en système barrage de portée 0…35 mètres XUSZPM5xXPL09 en codage A ou B (x= A ou B).

 

Barrières de sécurité de type 2 Schneider Electric

Les barrières immatérielles de sécurité XUSL2 sont compatibles type 2 (CEI61496-1), SIL 1 (IEC 61508), SILCL1 (CEI 62061) et PLc – Cat.2 (EN/ISO 13849-1).

Les barrières de type 2 sont d’une architecture simplifiée et ne sont disponibles que pour la détection de la main et du corps. Leur conception est adaptée pour des applications où l’analyse des risques démontre un risque de blessures légères pour les opérateurs. Elles comportent deux sorties de sécurité PNP et testent leurs circuits internes de manière périodique toutes les 500ms.

Les barrières immatérielles XUSL2 sont disponibles en couple émetteurs-récepteurs avec une portée standard de 0…4 m ou 0…12 mètres sélectionnable par câblage et une plage de fonctionnement de -30°C à + 55°C.

Les barrières XUSL2 de type 2 sont disponibles en modèles :

  • Pour détection de la main en résolution 30mm XUSL2E30HxxxN en 13 modèles de hauteur protégée 160 à 1810 mm

 

  • Pour détection du corps en 3 modèles de 2, 3 ou 4 faisceaux :

 

  • XUSL2E2BB051N : Hauteur protégée 510 mm et 2 faisceaux espacés de 500 mm
  • XUSL2E3BB081N: Hauteur protégée 810 mm et 3 faisceaux espacés de 400 mm
  • XUSL2E4BB091N: Hauteur protégée 910 mm et 4 faisceaux espacés de 300 mm

Les barrières immatérielles XUSL2 sont également disponibles en couple émetteurs-récepteurs avec tube de protection étanche IP69K avec une portée de 0…3 m ou 0…10 mètres sélectionnable par câblage. Elles disposent d’une plage de fonctionnement de -30°C à + 55°C et d’une résistance aux agents de nettoyage alcalins et acides ainsi qu’aux hydrocarbures aliphatiques.

Les barrières XUSL2 de type 2 IP69K sont disponibles en modèles pour détection de la main en résolution 30mm en 5 modèle de hauteur protégée 460 à 1060 mm, en version sans système de chauffage XUSL2E30HxxxNWC et en version avec système de chauffage XUSL2E30HxxxNWH.

 

Barrières de sécurité multifaisceaux de type 2 SICK

  • Sick dispose d’une famille M2000 de barrières de sécurité multifaisceaux pour détection du corps de type 2 (IEC 61496), PLc (EN ISO 13849) qui comprend de 2 à 9 faisceaux pour un entraxe de 116 à 500 mm et une portée jusqu’à 70 mètres.

 

  • Sick dispose d’une famille deTec type 2 de barrières de sécurité multifaisceaux de type 2 (IEC 61496), SIL1 (IEC61508), SILCL1(IEC62061), PLc (EN ISO 13849).

 

Cette famille comprend plusieurs gammes parmi lesquelles :

 

  • deTec Core 2 est proposée en résolution 14 avec une portée jusqu’à 10 mètres ou résolution 30 mm avec une portée jusqu’à 15 mètres pour des hauteurs de protection de 300 à 2100 mm

 

  • deTec Core 2 IP 69K est proposée en résolutions 30 avec une portée jusqu’à 12,5 mètres pour des hauteurs de protection de 300 à 1800 mm

La famille de barrières immatérielles Sick miniTwin2 de type 2 (CEI         61496-1), SIL1 (CEI 61508), Plc (CEN-ISO 13849) représente la gamme la   plus compacte en boîtier IP65 pour une température d’utilisation de -20° à          +55° C.

La gamme miniTwin2 existe en résolution 14, 24 et 34 mm pour une       hauteur de protection de 120 à 1200 mm et une portée jusqu’à 8 mètres.

 

Barrières de sécurité multifaisceaux de type 4 SICK

La famille de barrières immatérielles deTec 4 de type 4 (CEI 61496-1),    SIL3    (CEI 61508), Ple (CEN-ISO 13849) comprend plusieurs gammes parmi        lesquelles :

  • La gamme deTec 4 représente la nouvelle génération de barrières avec diagnostic NFC et App pour smartphone, diagnostic et automatisation via IO-Link, avec de très nombreuses fonctions configurables sans logiciel.

La gamme deTec 4 est proposée en résolution 14 avec une portée jusqu’à 20 mètres ou résolution 30 mm avec une portée jusqu’à 30 mètres pour des hauteurs de protection de 300 à 2100 mm selon le modèle.

 

  • La gamme deTec Core 4 est également proposée en résolution 14 avec une portée jusqu’à 20 mètres ou résolution 30 mm avec une portée jusqu’à 30 mètres pour des hauteurs de protection de 300 à 2100 mm selon le modèle. C’est une version simplifiée sans fonctions configurables.

 

  • Pour le secteur agroalimentaire en particulier, il existe la gamme deTec Core 4 IP69K.

 

  • Pour les zones explosives, il existe les gammes deTec 4 Ex et deTec 4 Core EX.

 

La famille de barrières immatérielles miniTwin4 de type 4 (CEI 61496),   SIL3 (CEI 61508), Ple (CEN-ISO 13849) représente la gamme la plus        compacte, elle existe en résolution 14, 24 et 34 mm pour une hauteur de             protection de 120 à 1200 mm et une portée de 5 mètres.

 

La famille de barrières immatérielles C4000 de type 4 (CEI 61496),          SIL3 (CEI 61508), Ple (CEN-ISO 13849) comprend plusieurs gammes parmi        lesquelles :

  • La gamme C4000 standard existe en résolution 14 à 40 mm pour des hauteurs de protection de 150 à 1800 mm et des portées de 0 à 8 mètres ou 0 à 19 mètres selon version. D’un degré de protection IP65, elle peut être utilisée dans une étendue de température ambiante de 0°C à +55°C. La mise en cascade est possible jusqu’à 3 systèmes.

La gamme C4000 standard ATEX II 3G/3D reprend les mêmes caractéristiques que la C4000 standard mais pour une utilisation en zone explosive avec une labellisation gaz et poussière pour utilisation en zones 2/22.

 

  • La gamme C4000 Advanced reprend les mêmes caractéristiques que la C4000 standard et ajoute des fonctionnalités comportant plusieurs types de masquage des objets fixe, mobile ou apprentissage.

Il existe également une gamme C4000 Advanced ATEX II 3G/3D pour une utilisation en zone explosive avec une labellisation gaz et poussière pour utilisation en zones 2/22.

 

 

  • La gamme C4000 Palletizer représente une solution d’inhibition innovante pour le contrôle d’accès.

Le mode palette mixte permet le passage de caisses métalliques, de palettes Euro, de demi-palettes. Les palettes peuvent stationner en permanence dans le champ de protection.

La gamme C4000 Palletizer existe en résolution 30 et 40 mm pour des hauteurs de protection de 750 à 1800 mm et des portées de 0,5 à 6 mètres.

 

La famille de barrières immatérielles pour détection du corps M4000 de type 4 (CEI 61496), SIL3 (CEI 61508), Ple (CEN-ISO 13849) comprend plusieurs gammes :

  • La gamme M400 Standard comprend de 2 à 8 faisceaux pour un entraxe de 220 à 600 mm et une portée jusqu’à 70 mètres. Elle se configure sans l’aide d’un PC.

 

  • La gamme M4000 Standard A/P est une version économique avec boîtier actif comprenant l’émetteur et le récepteur et un boîtier passif équipé d’un miroir de renvoi, elle comprend de 2 à 4 faisceaux d’entraxe 500 ou 300 mm pour une portée de 7,5 mètres.

 

  • La gamme M400 Advanced comprend de 2 à 8 faisceaux pour un entraxe de 220 à 600 mm et une portée jusqu’à 70 mètres et peut être équipée d’un module de relayage UE403 pour gestion des fonctions d’inhibition configurables avec connexion intégrée pour 2 ou 4 capteurs d’inhibition.

Une version économique avec émetteur et récepteur dans le même boîtier existe en gamme M4000 Advanced A/P de portée 7,5 mètres.

 

  • La gamme M4000 Area est destinée à la protection de zone horizontale

 

  • M4000 Area 60 permet des portées de 0 à 19 mètres en résolution 60 mm et ce pour une profondeur de surveillance de 300 à 1800 mm
  • M4000 Area 80 permet des portées de 0 à 70 mètres en résolution 80 mm et ce pour une profondeur de surveillance de 600 à 1800 mm

 

Capteurs photoélectriques de sécurité mono faisceau SICK

         Sick dispose d’une famille de capteurs photoélectrique de sécurité mono faisceau en type 4 et en type 2 avec en particulier :

  • La barrière photoélectrique de sécurité WSU/WEU 26-3 est de type 4, SIL3, PLe. De conception robuste (boitier aluminium moulé sous pression de dimensions 50x156x116 mm), elle dispose d’une portée jusqu’à 70 mètre selon modèle pour une température de service de -20°C à + 55°C.

Elle est équipée d’une vitre chauffante et de sorties relais.

 

  • En type 2, PLc, SIL1, Sick propose en boîtier plastique ABS, les capteurs de sécurité mono faisceau en lumière rouge visible de famille de produits L28 pour une portée de 18 mètres et de famille de produits L27 pour une portée de 35 mètres.

 

Scrutateurs lasers de sécurité Sick

Un scrutateur laser de sécurité est un équipement de protection électro sensible (ESPE) qui scanne son environnement en 2 dimensions à l’aide de rayons laser infrarouges émis sous forme d’impulsions lumineuses à intervalles réguliers et très courts. Le scrutateur laser de sécurité est équipé d’un miroir oscillant qui dévie les impulsions lumineuses de manière à balayer une zone en forme d’éventail.

Le fonctionnement d’un scrutateur laser est basé sur le principe de la mesure de temps de vol de la lumière.

Lorsque la lumière rencontre un objet elle est renvoyée vers le scrutateur qui la reçoit et calcule la distance à laquelle se trouve l’objet à partir du temps écoulé entre l’instant d’émission et celui de réception (Dt).

Ce principe permet de définir plusieurs champs dont principalement un champ de protection qui sécurise la zone dangereuse d’une machine ou d’un véhicule. Dès que le scrutateur laser détecte un objet présent dans ce champ, il fait passer les sorties à l’état inactif.

On définit également un champ d’alarme qui permet de surveiller une zone beaucoup plus grande et de déclencher un signal par exemple visuel ou sonore lorsqu’une personne est présente dans ce champ et donc avant qu’elle ne pénètre dans le champ de protection.

Il est possible également de définir des champs de contour ou de détection de contour pour surveiller un état différent des réglages initiaux (par exemple porte ouverte) ou dans le cas d’une application verticale (surveillance du sol).

On peut également selon produit et version, définir plusieurs jeux de champs constitués d’un ou plusieurs champs ce qui permet de créer des scénarios d’alertes.

Sick propose plusieurs gammes de scrutateurs laser de sécurité.

  • La gamme de scrutateurs laser de sécurité S3000 représente une gamme éprouvée qui existe en 5 versions de module d’entrées / sorties pour des portées de 4, 5,5 ou 7 mètres pour un balayage de 190 °.

 

  • Les versions S3000 Standard comportent 1 zone de surveillance d’un ou deux jeux de champs simultanés comportant 1 champ de protection et 1 ou 2 champs d’alarme.
  • Les versions S3000 Advanced autorisent 4 jeux de champs commutables, les versions S3000 Professional autorisent 8 jeux de champs commutables.
  • Les versions S3000 Expert et S3000 Remote (pour cette version uniquement en association avec un S3000 Expert ou avec un contrôleur de sécurité Flexi Soft) autorisent jusqu’à 32 jeux de champs commutables.

 

  • La gamme de scrutateurs laser de sécurité S300 représente une gamme qui existe en 4 versions pour des portées de 2 ou 3 mètres pour un balayage de 270 ° et une résolution angulaire de 0,5 °.
  • Les versions S300 Standard comportent 1 jeu de champs comportant 1 champ de protection et 2 champs d’alarme.
  • Les versions S300 Advanced autorisent 4 jeux de champs commutables.
  • Les versions S300 Professional autorisent 8 jeux de champs commutables et les versions S300 Expert autorisent jusqu’à 16 jeux de champs commutables.

 

 

  • La gamme de scrutateurs laser de sécurité MicroScan3 comporte plusieurs modèles de portée du champ de protection de 4, 5,5 et 9 mètres et sont disponibles en versions Entrées/sorties locales (I/O), CIP Safety via Ethernet/IP ou Profinet PROFIsafe jusqu’à 128 champs.

 

  • La gamme de scrutateurs laser de sécurité NanoScan3 est la plus petite du marché, elle répond aux applications de zone dangereuse fixe ou mobile (protection des AGV) avec un balayage de 275 ° et permet un champ de protection maximum de 3 mètres ainsi qu’un champ d’alarme de 10 mètres maximum.

 

 

Interrupteurs de sécurité

Schneider Electric dispose d’une famille d’interrupteurs de sécurité XCS destinés au contrôle de l’ouverture et de l’inter verrouillage des dispositifs de protection, de portes et capots de machines ou d’installation.

Le choix d’un interrupteur de sécurité XCS Schneider Electric associé à une architecture de sécurité bien définie tant du point de vue câblage que des composants associés (modules et relais de sécurité Preventa ou contrôleur ou automates de sécurité, permet d’obtenir un niveau de protection d’accès jusqu’à Ple, catégorie 4, SIL3, selon les exigences des normes en vigueur EN ISO 13849-1 et EN/IEC 62061.

A ce choix d’architecture basé sur le type de produit, on sélectionne 3 niveaux de sécurité bien définis, du moins exigeant au plus complet (Pl=b (catégorie 1) / SIL1 ; Pl=d (catégorie3) / SIL 2 et Pl=e (catégorie 4) / SIL3.  On peut également ajouter des caractéristiques liées à l’infraudabilité selon ISO 14119.

On associera le cas échéant dans cette architecture un module Preventa adapté ou un contrôleur de sécurité de gamme XPSMCM.

Le type d’ambiance (standard ou sévère) est un facteur de choix important.

De manière classique pour les interrupteurs de sécurité XCS à mode d’actionnement à contact, les gammes à corps plastique seront réservées aux ambiances standards alors que les gammes à corps métalliques sont privilégiées en ambiances sévères.

Les gamme d’interrupteurs de position de sécurité assurent la protection de l’opérateur et sont caractérisés par une tête à mouvement rectiligne ou angulaire (poussoir ou levier) avec des contacts à manœuvre positive d’ouverture.

Les interrupteurs de position de sécurité Schneider Electric sont disponibles en boitier métallique miniature XCSM ou compact XCSD ainsi qu’en boitier plastique compact XCSP.

Les gammes d’interrupteurs de sécurité en boîtier plastique à levier XCSPL ou à axe rotatif XCSPR (1 entrée taraudée pour presse-étoupe) et XCSTR (2 entrées taraudées pour presse étoupe) assurent la protection de l’opérateur par l’arrêt de la machine dès que l’ouverture du capot ou de la porte a atteint 5°.

 

Pour machines sans inertie

La gamme d’interrupteurs de sécurité XCS à clé-languette assure la protection de l’opérateur dès le retrait de la clé-languette.

Cette gamme existe en boitier plastique pour machine industrielles légères sans inertie et environnement stable en format miniature XCSMP, en format compact à 1 ou 2 entrées presse-étoupe et contacts bipolaires ou tripolaires XCSPA et XCSTA.

Cette gamme existe en boitier métallique pour toutes machines industrielles robustes sans inertie en format industriel sans verrouillage XCSA pour environnement stable, avec verrouillage pour environnement instable XCSB (déverrouillage par bouton poussoir) et XCSTA (déverrouillage par serrure à clé).

 

Pour machines avec inertie

La gamme d’interrupteurs de sécurité XCS à clé-languette et verrouillage par électro-aimant assure la protection de l’opérateur dès le retrait de la clé-languette pour toutes machines industrielles avec inertie. Le verrouillage peut s’effectuer par mise sous tension ou par manque de tension de l’électroaimant.

Cette gamme existe en boitier plastique Design étroit XCSLE et plastique double isolation Design rectangulaire XCSTE avec déverrouillage manuel par outil en cas d’anomalie.

Cette gamme existe en boitier métallique Design étroit XCSLF et Design rectangulaire XCSE avec déverrouillage manuel par serrure à clé en cas d’anomalie.

 

Interrupteurs de sécurité électromécaniques et à inter verrouillage SICK

 

SIck dispose d’une famille d’interrupteurs de sécurité électromécaniques

  • Pour surveillance de porte avec résistance à la traction et actionneur séparé en boîtier plastique de gammes I12S, I16S et I17S

 

  • Pour surveillance de porte avec résistance à la traction et actionneur séparé en boîtier métallique de gamme

 

  • Pour surveillance de position de sécurité en boîtier plastique, à poussoir à galet métallique I10P ou à levier pivotant avec galet plastique I10R.

 

  • Pour surveillance de position de sécurité en boîtier métallique à poussoir à galet en inox I110P, à levier pivotant métallique avec galet en plastique I110R

 

SIck dispose également d’une famille d’interrupteurs de sécurité à      inter verrouillage

  • Pour surveillance de porte de type 2 électromécanique (EN ISO 14119) en boîtier plastique de gammes I10 Lock, I14 Lock, I15 Lock et I200 Lock

 

  • Pour surveillance de la porte et du blocage Pl e (EN ISO 13849) en boîtier thermoplastique avec surveillance RFID TR10 Lock ou surveillance transpondeur I110 LOCK de type 4 (EN ISO 14119).

 

Bernstein dispose de plusieurs modèles d’interrupteurs de sécurité avec         actionneur séparé de gammes plastiques SKT, SKI, SKC, SK et       plastique/métal de différents types VTW et VTU.

Bernstein dispose également de plusieurs modèles   d’interrupteurs de    sécurité avec actionneur séparé et maintien du verrouillage en matière            plastique de gamme SLK et SLC avec tête métal.

Bernstein dispose de plusieurs modèles d’interrupteurs de sécurité pour          dispositifs de protection pivotants.

  • La charnière de commutation de sécurité SHS3 existe en zinc moulé sous pression IP67 ou en acier inoxydable jusqu’à IP69 selon version, le réglage individuel du point de commutation sur 270° est effectué par l’utilisateur. Les variantes en termes de contacts sont 2 contacts de sécurité à manœuvre positive d’ouverture avec ou sans contact de fermeture supplémentaire ou avec interface AS-I intégrée de type « Safety at Work ».

 

  • La charnière de commutation de sécurité SHS existe en zinc moulé sous pression IP67, l’angle de travail est compris entre 0 et 225°, la surveillance du dispositif de protection est effectuée directement sur la charnière. Il existe une charnière vide ce qui permet dans de nombreuses applications de remplacer les charnières d’origine.

 

  • Pour les applications ne permettant pas l’utilisation de la charnière SHS, Bernstein propose d’autres modèles d’interrupteurs de sécurité pour dispositifs de protection pivotants de série I88, TI2 ou GC.

 

Interrupteurs de sécurité sans contact RFID, à transpondeur et magnétiques codés.

Ces interrupteurs assurent la protection de l’opérateur par l’arrêt de la machine dès l’ouverture de la porte, ils sont adaptés aux machines légères et à faible inertie en particulier dans le cas de portes à guidage imprécis et/ou subissant des lavages fréquents.

Schneider Electric dispose d’une gamme d’interrupteurs de sécurité RFID en boîtier thermoplastique sans contact XCSR, de portée de travail assurée (Sao) de 15 mm et de portée de déclenchement assurée (Sar) de 35 mm

Le système est composé d’un interrupteur contrôlé par microprocesseur et d’un transpondeur apparié en usine avec un code unique. Ces interrupteurs RFID existent en autonome « Standalone », « Daisy-chain » pour connexion série et « single » pour connexion point à point.

Schneider Electric dispose d’une gamme d’interrupteurs de sécurité XCS magnétiques codés en format rectangulaire miniature XCSDM ou compact XCSDMP ainsi qu’en format cylindrique XCSDMR.

 

Sick propose plusieurs familles d’interrupteurs de sécurité sans contact

  • Les gammes RE1 et RE2 sont des interrupteurs de sécurité magnétiques destinés à la surveillance de porte sans contact pour des zones de déclenchement de 7 mm (RE1) ou de 9 mm (RE2). Le raccordement peut s’effectuer par câble ou par connecteur M12 (compatible Flexi Loop selon variante).

On peut atteindre un niveau de performance jusqu’à PL e (EN ISO 13849) avec un seul interrupteur de sécurité en liaison avec un organe de sécurité approprié.

 

  • La gamme TR4 Direct d’interrupteurs de sécurité à transpondeur existe avec un codage unique ou universel et destiné à la surveillance de porte sans contact avec des distances d’activation sécurisées de 15 ou 25 mm

Le raccordement existe en versions par câble ou connecteur M12 (compatible Flexi Loop selon variante). On peut atteindre un niveau de performance jusqu’à PL e (EN ISO 13849), SIL3, SILCL3, catégorie 4

 

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  • La gamme STR1 d’interrupteurs de sécurité à transpondeur existe sous plusieurs forme d’actionneurs en petit boîtier avec un codage unique, universel ou permanent pour une zone de déclenchement jusqu’à 14 mm

Le raccordement existe en versions par câble ou connecteur M12 (compatible Flexi Loop selon variante). On peut atteindre un niveau de performance jusqu’à PL e (EN ISO 13849), SIL3, SILCL3, catégorie4.

 

  • La gamme IN4000 Standard d’interrupteurs de sécurité inductif existe en formats cylindriques M18 ou M30 et rectangulaire 40 x 40 x 66 mm forme d’actionneur en petit boîtier avec un codage unique, universel ou permanent pour une zone de déclenchement jusqu’à 15 mm selon version. Le raccordement se fait par connecteur M12. On peut atteindre un niveau de performance jusqu’à PL e (EN ISO 13849), SIL3, catégorie 3 avec un seul interrupteur de sécurité en liaison avec un organe de sécurité approprié.

 

            Phoenix Contact dispose d’une gamme de commutateur de sécurité sans contact PSRswitch de technologie RFID de type 4 selon EN/ISO 14119 et destinée au contrôle des portes de protection et des positions. Le capteur de sécurité est disponible en code fixe, Unicode ou Multicode.

Il est possible de monter en série jusqu’à 30 commutateurs de sécurité en assurant un niveau de sécurité PL e (EN ISO 13849).

 

         ABB Jokab Safety dispose d’un capteur de sécurité codé et sans contact pour portes et autres ouvertures de gamme Eden OSSD.

            Ce capteur est par ailleurs intégré dans certaines versions de la gamme d’électroaimant avec voyants Magne 2 conçue pour les environnements industriels difficiles et qui permet de maintenir une porte fermée avec une force de retenue allant jusqu’à1500 N.

 

Appareils de commande de sécurité

Arrêts d’urgence à commande par câble.

Schneider Electric dispose d’une famille d’arrêts d’urgence à commande par câble de gamme XY2C.

Les arrêts d’urgence à commande par câble sont déclenchés soit par une action humaine unique lorsque la fonction d’arrêt normal n’est pas adaptée, soit par la rupture du câble. Les arrêts d’urgence à commande par câbles sont indispensables lorsque l’opérateur doit pouvoir commander l’ordre d’arrêt d’une machine dangereuse en tout point de sa zone de travail.

Les arrêts d’urgence par câble Scheider Electric de gamme XY2C existent en modèles :

A simple ancrage de gammes XY2CJ (pour une longueur de câble inférieure à 20 ou 30 mètres selon modèle), XY2CH avec tendeur rapide intégré (pour une longueur de câble inférieure à 30 mètres) et XY2CE (pour une longueur de câble inférieure à 70 mètres).

A double ancrage de gamme XY2CED (pour une grande longueur de câble jusqu’à 2 x 100 mètres avec supports et polies).

 

L’offre XY2C comporte également de nombreux accessoires dédiés (câbles galvanisés à gaine rouge, tendeurs, ridoirs, attaches et supports de câbles et de poulie, ressorts d’extrémité) ainsi que des kits de montage comportant l’ensemble des accessoires de montage pour les différents modèles d’arrêts d’urgence par câbles et pour des longueurs de 10,5 à 2x 100,5 mètres selon modèle.

 

 

Sick dispose de deux gammes d’interrupteurs de sécurité à câble

La gamme d’interrupteurs à câble Sick i110RP en boîtier métallique permet d’arrêter les mouvements dangereux sur des distances de 30 mètres.

Elle satisfait aux normes ISO13850 et IEC/EN 60947-5-5, le modèle I110-RP224 (1064510) dispose d’un connecteur M12 pour connexion en série avec Flexi Loop (avec diagnostic).

La gamme d’interrupteurs à câble Sick i150RP en boîtier métallique avec interrupteur d’arrêt d’urgence intégré et levier pivotant de déverrouillage permet d’arrêter les mouvements dangereux sur des distances jusqu’à 75 mètres.

Le modèle I150-RP224 (1064511) dispose d’un connecteur M12 pour connexion en série avec Flexi Loop (avec diagnostic).

 

Bernstein dispose de plusieurs gamme d’interrupteurs de sécurité à commande par câble conformes aux normes CEI 947-5-5, DIN EN 60947 5-5 et ISO 13850.

Les interrupteurs de sécurité à commande par câble Bernstein sont disponibles en gamme SR (boîtier plastique) et SRM (boîtier métallique) pour une longueur maximale de câble de 25 mètres pour la série SR…100 ; 37,5 mètres de longueur d’ancrage maximale pour les séries SR…175 / SRM…175 et 75 mètres de longueur d’ancrage maximale pour les séries SR…300 / SRM…300.

 

ABB Jokab Safety dispose de plusieurs modèles d’arrêts d’urgence à câble dans ses gammes LineStrong 1, 2 et 3.

 

Interrupteurs à pédale

 

Schneider Electric dispose d’une famille d’interrupteurs à pédale de gamme Harmony XPE. Elle comprend des interrupteurs métalliques (charge lourde, risque élevé) pour les exigences les plus sévères et des interrupteurs plastiques (charge légère, risque faible).

  • La gamme d’interrupteurs à pédale métalliques de types XPEM/R est disponible en modèles à pédale simple ou double avec ou sans capot de protection avec ou sans dispositif de verrouillage au repos équipés d’un ou de deux blocs de contacts « O + F » à rupture brusque et à manœuvre positive au relâchement.

 

  • La gamme d’interrupteurs à pédale en plastique de types XPEA/B/G/Y est disponible en modèles à pédale simple avec ou sans capot de protection avec ou sans dispositif de verrouillage au repos équipés d’un ou de deux blocs de contacts « O + F » à rupture brusque et à manœuvre positive au relâchement.

 

Bernstein dispose d’une gamme complète d’interrupteurs à pédale en boitier métallique avec de très nombreuses versions.

La gamme d’interrupteurs à pédale standard comprend trois boîtiers de profondeur et hauteur identique et de largeur variable, pour une (F1), deux (F2) et trois F3) pédales. Ces pédales peuvent être équipées d’un bloc (pédales simples ou doubles) ou de deux blocs (pédales simples, doubles et triples) de contacts à rupture brusque ou à rupture lente.

Désignation de quelques interrupteurs courants à :

Pédale simple F1-SU1Z avec contacts à rupture brusque (1 NF/ 1 NO).

Pédale simple F1-SU2Z avec contacts à rupture brusque (2 NF/ 2 NO).

Pédale simple F1-U1Z avec contacts à rupture lente (1 NF/ 1 NO).

Pédale simple F1-U2Z avec contacts à rupture lente (2 NF/ 2 NO).

Pédale double F2-SU1Z/SU1Z avec contacts à rupture brusque (1 NF/ 1 NO).

Pédale double F2-SU2Z/SU2Z avec contacts à rupture brusque (2 NF/ 2 NO).

Pédale double F2-U1Z/U1Z avec contacts à rupture lente (1 NF/ 1 NO).

Pédale double F2-U2Z/U2Z avec contacts à rupture lente (2 NF/ 2 NO).

Pédale triple F3-SU2Z/SU2Z/SU2Z avec ctcs à rupture brusque (2 NF/ 2 NO).

Pédale triple F3-U1Z/U1Z/U1Z avec contacts à rupture lente (1 NF/ 1 NO).

La gamme d’interrupteurs à pédale avec capot de protection en aluminium protège intégralement la pédale sur le haut et sur les côtés, on ajoute « UN » dans la désignation (exemple interrupteur à pédale simple F1 à contact à rupture brusque (1NF/1NO) avec capot de protection : F1-SU1Z UN).

Cette gamme existe en simple (F1), double (F2) et triple (F3) et des composants supplémentaires peuvent se monter à l’intérieur du capot (ex voyants).

Il existe également d’autres variantes ou compléments des interrupteurs à pédale Bernstein :

  • Avec capot de protection rabattable (en pédale simple avec « UK» dans la désignation).
  • Avec degré de protection IP67 (en pédales simple et double).
  • Avec point de pression (résistance mécanique dans la course d’actionnement de la pédale) (en pédales simple, double et triple avec « D» dans la désignation).
  • Bistable (en en pédales simple et double avec « Y» dans la désignation).
  • Avec repose-pieds (en pédale simple avec « FS» dans la désignation).
  • Avec verrouillage (en pédales simple et double avec « AT» dans la désignation).
  • Avec protection mécanique rabattable (en pédales simple et double avec « PS» dans la désignation).
  • Avec protection de puissance (on associe un contacteur de puissance à un contacteur auxiliaire (en pédale simple avec « LS22» dans la désignation).
  • Avec bouton d’arrêt d’urgence (en pédales simple et double avec « NA2» dans la désignation).
  • Pour les zones explosives (en pédales simple et double avec « EX» dans la désignation).

 

Tapis de sécurité et bords sensibles

ABB Jokab Safety propose plusieurs modèles de tapis sensibles certifiés conformes à la norme EN 1760-1 de gamme ASK permettant d’atteindre un niveau de sécurité PL d avec un relais de sécurité adapté. ABB Jokab Safety propose également des bords sensibles de type GP 25-25 et GP 25-40.

 

Systèmes de cartérisation

ABB Jokab Safety propose un système de cartérisation complet (profilés en aluminium, fixations breveté, fixations de grillage, grillage et panneaux) et flexible dans sa famille Quick-Guard.

 

Dispositifs et commandes de validation pour circuits de sécurité

            Schneider Electric propose une commande de validation pour circuits de sécurité XY2AU composée d’une poignée XY2AU à utiliser avec un module de surveillance Preventa XPSVC1132 (ou XPSUS12AP).

Cet ensemble permet sous conditions au personnel autorisé la réalisation de tâches de réglages, programmation ou de maintenance à proximité des zones dangereuses des machines. Avec l’utilisation d’un système de commande approprié et correctement connecté, le niveau maximal de sécurité peut atteindre PL e catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SLI 3 selon EN/IEC 61508.

Schneider Electric propose dans sa gamme de pupitres de commande bi manuelle XY2SB avec boutonnerie Harmony XB4B, d’une part 4 références de pupitres de commande bi manuelle peints et d’autre part deux références de kits pupitre + pied ainsi que des éléments séparés et de rechange.

 

Sick dispose d’un dispositif de validation E100 sous forme d’une poignée en métal en tant qu’interrupteur à 3 niveaux comportant 2 contacts guidés NF et 2 contacts NO.

L’activation des mouvements n’est possible qu’en position moyenne car tous les contacts sont fermés uniquement dans cette position. L’interrupteur de validation E100 existe avec des longueurs de câbles de 5, 10 ou 25 mètres.

 

ABB Jokab Safety propose plusieurs dispositifs de commande puisse démarrer et arrêter un mouvement dangereux de machine.

La gamme SAFEBALL de commande uni manuelle peut également constituer une commande bi manuelle où chaque dispositif Safeball JSTD-x de commande est constitué d’une balle sphérique comprenant deux boutons poussoirs intégrés, un sur chaque côté de la balle.

La gamme de poignées d’assentiment à trois positions JSHD4 est disponible en 5 unités supérieures différentes et avec un grand choix de parties inférieures (pour le raccordement).

 

Contrôleurs, automates de sécurité et entrées/sorties de sécurité

 

            Schneider Electric dispose d’une offre de contrôleurs de sécurité modulaires de gamme Preventa XPSMCM.

            Les contrôleurs de sécurité modulaires XPSMCM permettent de gérer plusieurs fonctions de sécurité au niveau d’une machine telles que :

  • L’arrêt d’urgence
  • La surveillance de protecteur
  • La protection de périmètres
  • Le contrôle de position
  • Le contrôle de vitesse
  • Les commandes de validation pour circuits de sécurité avec des entrées telles que boutons d’arrêts d’urgence, interrupteurs de sécurité et contacts de fin de course, interrupteurs à pédale. Les barrières immatérielles et capteurs d’inhibition ou de « muting », les scanners de sécurité, les tapis de sécurité et les capteurs de proximité, les pupitres de commande bi manuelle et les commandes de validation peuvent également gérées par le contrôleur de sécurité modulaire Preventa XPSMCM.

 

Le système Preventa XPSMCM se compose des éléments suivants :

 

  • Le contrôleur de sécurité utilisable en mode autonome ou avec ajout de modules d’extension
  • Des modules d’extension de sécurité de type entrées logiques, sorties statiques ou relais ou modules d’E/S mixtes.
  • Des modules de sécurité pour contrôle de vitesse pour capteurs de proximité ou codeurs de sécurité
  • Des modules de sécurité d’extension de communication pour création d’îlots de sécurité.
  • Des modules de non-sécurité (en noir) de communication bus de terrain (CANopen, Profibus DP, Modbus liaison série (RTU), EtherCat) et réseau (Modbus TCP, Ethernet/IP).
  • Un logiciel de configuration SoSafe configurable et intuitif car basé sur un principe de blocs fonctions à glisser-déposer.

 

 

         Schneider Electric dispose également d’une offre d’automates de sécurité compact de gamme Preventa XPSMF31/30/30/40 et d’un automate de sécurité modulaire XPSMF60 ainsi que de modules d’entrées/sorties de sécurité distantes XPSMF1/2/3 pour les automates XPSMF compacts et modulaire. Cette famille d’automates de sécurité XPSMF se programme avec le logiciel XPSMFWIN.

Schneider Electric dispose par ailleurs de processeurs de sécurité et modules d’entrées/sorties TOR et analogique de sécurité dans sa gamme d’automates M580 et de modules de sécurité dans la gamme TM3 (voir partie automatismes).

 

 

Phoenix Contact dispose d’un contrôleur de sécurité RFC 4072S qui répond aux exigences SIL 3 (selon CEI 61508) et PL e (selon EN/ISO 13849-1) programmable avec le logiciel d’ingénierie PLCnext Engineer.

 

Phoenix Contact dispose également d’une famille d’entrées/sorties sécurisées qui se compose de plusieurs gammes de modules de sécurité en raccordement ressort et configurables avec le logiciel SAFECONF.

  • La gamme Inline (voir partie automatismes) dispose de deux modules logiques TOR de sécurité pour connexion de 5 ou de 8 modules d’entrées / sorties sécurisées au maximum IB IL 24 LPSDO 8 Vx-PAC. Ces modules équipés d’une logique de sécurité intégrée font partie du système SafetyBridge (création et surveillance du protocole SafetyBridge sans automate de sécurité) et peuvent être utilisés au sein d’un système EtherCAT, Ethernet/IP, Sercos, Modbus, Profinet ou Profibus.

Différents modules d’entrées / sorties sécurisées pour gamme Inline sont également disponibles.

 

  • La gamme Axioline F (voir partie automatismes) dispose d’un module logiques TOR de sécurité pour connexion jusqu’à 15 modules d’entrées / sorties sécurisées au maximum AXL F LPSDO8/3 1F.

            Ce modules doté d’une logique de sécurité intégrée fait partie du système SafetyBridge Technology V3 (création et surveillance du protocole SafetyBridge sans automate de sécurité) et peut être utilisé au sein d’un système EtherCAT, Ethernet/IP, Sercos, Modbus, Profinet ou Profibus.

Différents modules d’entrées / sorties sécurisées pour gamme Axioline F sont également disponibles.

 

 

ABB Jokab Safety propose des automates de sécurité de gamme Pluto et des contrôleurs de sécurité de gamme Vital ainsi que des adaptateurs de gamme Tina pour conversion des signaux statiques en signaux de sécurité.

 

Modules de sécurité

Schneider Electric dispose de nombreux modules de sécurité dans les familles Preventa.

La gamme Preventa XPS Universal propose plusieurs modules de sécurité comportant de base la surveillance :

  • Des arrêts d’urgence
  • Des interrupteurs de sécurité
  • Des interrupteurs magnétiques
  • Des interrupteurs de sécurité RFID
  • Des barrières immatérielles de sécurité

Le module de sécurité XPSUAB comporte 1 sortie de sécurité et 1 sortie statique de diagnostic. Il permet de surveiller également les pupitres de commande bi manuelle et permet d’atteindre un niveau de sécurité maximal PL c/Catégorie 1 selon ISO13849-1, SILCL1 selon IEC 62061 et SIL 1 selon IEC 61508.

Les modules de sécurité XPSUAB et XPSUAK (+ tapis ou bords sensibles) comportent 3 sorties de sécurité et 1 sortie statique de diagnostic et permettent d’atteindre un niveau de sécurité maximal PL e/Catégorie 4 selon ISO13849-1, SILCL3 selon IEC 62061 et SIL 3 selon IEC 61508.

Le modules de sécurité XPSUAT (+ tapis ou bords sensibles) comporte 7 sorties de sécurité (3 « F » à ouverture directe + 3 « F » configurables + 1 « O » configurable) et 1 sortie statique de diagnostic et permet d’atteindre un niveau de sécurité maximal PL e/Catégorie 4 selon ISO13849-1, SILCL3 selon IEC 62061 et SIL 3 selon IEC 61508.

Le modules de sécurité XPSUDN (+ tapis ou bords sensibles) comporte 4 sorties de sécurité (3 « F » + 1 « O ») et 1 sortie statique de diagnostic et permet d’atteindre un niveau de sécurité maximal PL e/Catégorie 4 selon ISO13849-1, SILCL3 selon IEC 62061 et SIL 3 selon IEC 61508.

Le modules de sécurité XPSUS permet également la surveillance de pupitres de commande bi manuelle et de commande de validation. Il comporte 2 sorties de sécurité et 1 sortie statique de diagnostic et permet d’atteindre un niveau de sécurité maximal PL e/Catégorie 4 selon ISO13849-1, SILCL3 selon IEC 62061 et SIL 3 selon IEC 61508.

Le module XPSUEP est un module pour extension du nombre de contacts de sécurité. Il comporte 6 sorties de sécurité (4 « F » + 2 « O » individuelles) et 1 sortie statique et autorise un niveau de sécurité maximal PL e/Catégorie 4 selon ISO13849-1, SILCL3 selon IEC 62061 et SIL 3 selon IEC 61508.

 

SICK dispose de plusieurs gammes de systèmes de commande de sécurité

  • Le système de commande de sécurité modulaire Flexi Classic de niveau d’intégrité de la sécurité SLI3 (CEI 60508), SILCL3 (EN 62061), de catégorie 4 (EN ISO 13849) et de niveau de performance PL e (EN ISO 13849) permet de créer de la logique sans logiciel.

Il se compose d’un module principal auquel on peut ajouter jusqu’à 11 modules d’extension d’entrées/sorties, jusqu’à 8 modules de relais ainsi qu’une passerelle de type Ethernet/IP, Modbus TCP ou Profinet.

Le système Flexi Classic se paramètre par commutateurs rotatifs et permet des opérations logiques telles que OU, ET, inhibition (muting) avec module spécial, bypass, réinitialisation, contrôle des contacteurs commandés.

 

  • Le système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft de niveau d’intégrité de la sécurité SLI3 (CEI 60508), SILCL3 (EN 62061), de catégorie 4 (EN ISO 13849) et de niveau de performance PL e (EN ISO 13849) peut être programmé par le logiciel Flexi Soft

            Un vaste choix de modules principaux est disponible auquel on peut ajouter des modules d’extension d’entrées/sorties numériques et analogiques, des modules Motion Control et des modules de relais. On peut également ajouter des passerelles de type Ethernet/IP, Modbus TCP, Profinet, Profibus DP, CANopen, ETherCAT, DeviceET ou CC-Link.

 

  • Flexi Loop permet la connexion en série de 32 capteurs de sécurité maximum tout en maintenant le niveau de performance maximal. De manière indépendante du fabricant, on peut gérer des interrupteurs de sécurité et des capteurs de sécurité à sorties OSSD.

            Flexi Loop peut être intégré dans Flexi Soft Designer.

 

 

Phoenix Contact propose dans la famille sécurité fonctionnelle, plusieurs gammes de relais et de modules d’entrées / sorties de sécurité.

Les dispositifs de coupure de sécurité sont disponibles dans des gammes destinées au domaine de la machine mais également pour l’industrie des processus.

  • Les relais de sécurité PSRmini sont ultra-compacts de largeur 6 ou 12 mm, se paramètrent par des sélecteurs de codage (DIP) et sont destinés en particulier en machines pour la surveillance d’arrêt d’urgence, de portes de protection, de barrières immatérielles et des relais de couplage sécurisés pour les commandes à sécurité intrinsèque dans l’industrie de processus.

 

  • La gamme de dispositifs de coupure de sécurité PSRclassic se compose d’une part de relais de couplage sécurisés pour les applications universelles jusqu’à catégorie 1/ PLc (selon ISO 13849-1), SILCL 1 (selon CEI 62061). La gamme PSRclassic comprend d’autre part des relais de sécurité en raccordement vissé ou à ressort destinés également aux machines pour la surveillance d’arrêt d’urgence, de portes de protection, de barrières immatérielles et des relais de couplage sécurisés dans l’industrie de processus.

 

  • Les dispositifs de coupure de sécurité de gamme PSRmotion se composent d’un contrôleur d’arrêt, d’un relais tachymétrique et d’un contrôleur de vitesse nulle et d’un logiciel de paramètrage PSR-CONF-WIN, d’un module de surveillance de vitesse PSR-MM30 et d’un logiciel PSRmotion pour le mettre en œuvre.

 

  • La gamme PSRtrisafe se compose de modules de sécurité en raccordement vissé ou ressort et configurables avec le logiciel SAFECONF.
  • Le module indépendant (non extensible) PSR-TRISAFE-S comprend 20 entrées sécurisées et 4 sorties sécurisées.

 

  • Le module maître PSR-TRISAFE-S comprend également 20 entrées sécurisées et 4 sorties sécurisées et peut être complété par des modules d’entrées et de sorties supplémentaires.

 

ABB Jokab Safety dispose d’une gamme de relais de sécurité, de temporisateurs de sécurité et de relais d’extension pour contrôler des dispositifs de sécurité tels que commande de sécurité, capteurs et interrupteurs, tapis et bords sensibles.